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김동화 (대전산업대학교) 조일인 이원규
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
135 - 138 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 2-자유도 PID 제어기
3. 본 연구에서 사용한 2자유도 PID제어기
4. 2자유도 PID제어기 튜우닝
5. 시뮬레이션 결과
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