동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )

심귀보 ,  오승욱

전자공학회논문지-B

1996 .01

Neuro-Adaptive PID Control with Application to Robotic Manipulators

Andon V. Topalov ,  Jong Hwan Kim ,  Todo 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

A Neuro-Fuzzy Based Control for AC-Servo Motor Drive

Kyu Bock Cho ,  Seong Sik Min ,  Kyu Chan Lee

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuro-Fuzzy controller

Se-Jun Pa ,  k ,  Seung-Hyuk Yang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류

김덕수 ,  김동언 ,  조옥동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Ding Yean Jung ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Object Tracking With A Robotic Manipulator Mounted On Ground Vehicle Using Image Based Visual Servoing

Muhammad Ahsan Sami ,  Muhammad Uma ,  Masood 외 9명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm

W. D. Joo ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator

Kyoung Jin Kim ,  Jang Won ,  Zeung Nam Bien

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1987 .01

Neuro-Fuzzy 근사화 모델을 이용한 비선형 동적 시스템의 Neuro-Fuzzy 제어 ( Neuro-Fuzzy Control of Nonlinear Dynamic Systems Using Neuro-Fuzzy Identifiers )

이민호 ,  이수영 ,  박철훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

Trajectory Control of Robotic Manipulator Using Fuzzy Computed Torque Method

Donghee Kang ,  Minjung Lee ,  Youngkiu Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision

H. J. Lee ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

A Fuzzy Model of Systems using a Neuro-fuzzy Network

Kwang Son Jeong ,  Chong Kug Pa ,  k

한국지능시스템학회 논문지

1997 .12

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Neuro-Fuzzy Classification System of The New and Used Bills

Dongshik KANG ,  Hayao MIYAGI ,  Sige 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2002 .07

인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어

김동언 ,  박동주 ,  김기서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Assembly Strategy Based on Visual Servoing and Impedance Control Using Shape Information of an Object

Sang-Min Lee ,  Min-Cheol Kim ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Neuro-Fuzzy Information Processing

박철훈

대한전자공학회 학술강좌 요약

1992 .01

Real Time Implementation of Visual Servoing Control For Dual-Arm Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Jung Soo Kim ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10