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학술대회자료
저자정보
이경중 (국민대학교) 기영훈 (국민대학교) 전재한 (현대모비스) 천재승 (현대모비스) 안현식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
발행연도
2012.5
수록면
856 - 860 (5page)

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In this paper, a kind of position sensor failure detection and fault tolerance of a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)-based Electro-Mechanical Brake(EMB) Systems are considered. The rotor position information is essential for the filed-orientation control of a PMSM and it should be updated in real-time. In-order to give a fault tolerance to EMB systems, an estimation process for the rotor position should be evaluated and the position estimation is updated by using the model-based flux linkages using motor currents and voltages. It is illustrated by some experiments that the rotor position is well estimated by measurements of motor electric variables and it can be used for the bumpless transfer to sensorless motor control.

목차

Abstract
1. 서론
2. EMB 액츄에이터 제어
3. EMB시스템의 위치센서 고장허용제어
4. 시뮬레이션
5. 실험
6. 결론
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