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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Active Calibration method of a Mobile/Task Robot
3. Robot/Vision System
4. Parameter Estimation Using Linecorrespondence
5. Active Calibration using Coniccorrespondence
6. Experiments
7. Conclusions
References
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The Position/Orientation Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration Scheme
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .10
Effect Analysis of Measurement Poses On Robot Calibration Accuracy
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .12
컬러 랜드마크를 이용한 이동 로봇의 자가 측위
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
실내 이동로봇의 위치추정을 위한 Landmark 배치
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Mobile Robot Localization with Ceiling Landmark Position Prediction
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Kalman Filter based On-line Calibration of Laser Scanner for Vehicle Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
비전기반항법에서 랜드마크의 위치에 따른 3D 항법오차 분석
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
Artificial Visual Landmark와 RFID를 이용한 이동로봇의 위치 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
Data Association Approach to Mobile Robot Localization Using Non-Unique Landmarks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Mobile Robot Localization using Ceiling Landmark Positions and Edge Pixel Movement Vectors
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
Evaluation of Robot Calibration Performance based on a Three Dimensional Small Displacement Measuring Sensor
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .12
Mobile Robot Path Finding Using Invariant Landmarks
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .06
Camera Calibration using Mobile Robot in Intelligent Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Self Localization of Mobile Robot Using UHF RFID Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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