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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제3권
발행연도
1999.10
수록면
298 - 301 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 초기정렬 과정
2. SDINS 오차모델과 측정모델
3. 가관측성 조사(Observability Analysis)를 통한 새로운 시스템모델의 구성
4. 추정오차 및 빠른 초기정렬 방법
5. 시뮬레이션 및 실험
7. 결론
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