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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 651 - 653 (3page)
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무인차량의 주행에 요구되는 중요 기술은 정확하고 안정된 차량의 위치추정이다. 기존 방법 중 레이저나 스테레오 비전 시스템은 정확한 측정이 가능하지만 고사양의 시스템과 비용이 많이 든다. 반면 초음파 센서를 이용해 차량 위치 추정 알고리즘을 구성했을 경우 계산량이 간소하고 ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 실험구성 및 실험방법
3. 실험 결과 및 고찰
4. 결론
후기
참고문헌
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