로봇 머니퓰레이터용 최적 학습제어기 설계

정재욱

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

An Effective Memory Mapping function for CMAC Controller

H. Y. Kwon ,  Z. Bien ,  I. H. Suh

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

An Application of the CMAC to Robot Control

Kwanghee Nam ,  Tae-yong Kuc

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

An Application of the CMAC to Robot Control

남광희 ,  Tae Yong Kuc

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어

이동훈 ,  정재욱 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

CMAC을 이용한 마찰력 있는 시스템의 강인한 제어기 ( Robust Controller for Systems with Friction Using CMAC )

이선우 ,  김종환

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

CMAC의 S-to-M 변환을 위한 알고리즘 ( An Algorithm for S-to-M Mapping in CMAC )

권성규

대한기계학회 논문집 A권

1996 .10

디지털 시뮬레이션에 의한 CMAC 신경망 직류전동기 속도 제어기 설계

최광호 ,  조용범

전력전자학회논문지

2001 .06

CMAC 제어 기법을 이용한 하이드로 포밍 공정의 압력 제어기 설계

이우호 ,  조형석

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

CMAC을 이용한 로봇 매니 퓰레이터의 강인제어 ( CMAC Based Robust Control of Robot Manipulators )

구근모 ,  김종환

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

CMAC를 이용한 하이드로 포밍 공정의 압력제어기 설계 ( A CMAC-Based Pressure Tracking Controller Design for Hydroforming Process )

이우호 ,  박희재 ,  조형석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

CMAC를 이용한 하이드로 포밍 공정의 압력제어기 설계

이우호 ,  박희재 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

CMAC Based Control of Robot Manipulators

Keun-Mo Koo ,  Jong-Hwan Kim

JOURNAL OF KIEE

1996 .12

로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현

이형기 ,  최한호 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

On Learning of CMAC for Manipulator Control

Heon Hwang ,  Dong Y. Choi

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

정확한 근사화 능력을 갖는 CMAC 신경망 기반 퍼지 제어기의 설계

김대진 ,  이한별

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

다중 샘플링 타임을 갖는 CMAC 학습 제어기 실현 : 역진자 제어

이병수

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

CMAC에 의한 협동 퍼지 제어계의 운반차-막대 시스템 제어

권성규

한국지능시스템학회 논문지

2006 .06

ON LEARNING OF CMAC FOR MANIPULATOR CONTROL

Heon Hwang ,  Dong Y. Choi

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10