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저자정보
정지은 (부산대학교) 이만형 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
91 - 95 (5page)

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무인 주행에서 횡단보도 검출은 해결해야 할 과제 중 하나이다. 횡단보도 검출 알고리즘에 있어서 중요한 점은 신속성과 정확성이라 할 수 있다. 그러나 현재 일반적으로 사용되는 하프 변환을 이용한 횡단보도 검출은 2차원 상의 데이터에서 선을 찾기 위해 연산하는 과정에서 시간이 많이 걸려서 실시간 검출이 가능해야 하는 무인주행에서 적합하지 않은 방식이다. 본 논문에서는 횡단보도는 동일한 너비를 가진 선분들의 집합이므로 횡단보도의 엣지 성분의 x 좌표값 간의 차이가 상수값 혹은 등차수열의 값을 가진다는 점을 이용해저 횡단보도 검출의 수행시간과 정확도를 개선한 알고리즘을 제안했다.
#Unmanned vehicle(무인자동차) #Image processing(영상처리) #Crosswalk(횡단보도)

목차

1. 서론
2. 횡단보도 검출을 위한 영상처리 알고리즘
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

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