본 논문에서는 공진자이로 구동모드중 하나인 FTR모드 구현을 위한 초기 단계 실험에 대해 기술하였다. 실제 자이로를 제작하고 실험하는 것은 고가의 장비와 비용이 요구되므로 경제적이고 효율적인 실험을 위해 실험장치를 제작하였다. 전자기력을 이용해 가진하였고 NI FPGA 장비를 통해 신호 생성 및 검출하였다. 제작된 실험장치를 이용해 공진을 유도하고 공진기 불 균일 요소로 인해 표류하는 진동패턴을 제어하는 것을 다룬다.
The authors present the results of basic tests for the force to rebalance (FTR) mode, which is one of operating modes for resonant gyroscopes. We have developed a simple test device that consists of a resonator, electromagnets, gap sensors, a power amplifier, and a control system. The control system, based on the NI FPGA equipment, generates sinusoidal waves to derive a resonance and to control vibrating pattern drift. The authors verified several phenomena related with resonant gyroscopes. Especially, we have controlled a vibrating pattern to be aligned with the driving axis (or electromagnets). This pattern alignment is a basic and important operation of the FTR mode. As further studies, we are going to include a closed loop feedback to control vibrating pattern drift.