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학술대회자료
저자정보
이희재 (삼성 중공업) 박성만 (고려대학교) 나상건 (고려대학교) 허훈 (고려대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
1,882 - 1,885 (4page)

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Recently electric motors draw lot of attention as one of next generation power source in environment friendly energy. In-Wheel driving vehicle system furnishing electric motor directly to wheel has big advantage of improving its performance by removing all the existing power transmission elements, and provides new concept platform for better efficiency of the vehicle. In-Wheel driving system can implement flexible steering utilizing a speed difference of each wheel. However when motors have same characteristics, the control of complex steering mechanism becomes difficulty in terms of combined control of motor speed and brake distribution. Due to independent wheel driving, the In-Wheel vehicle system is influenced heavily by road condition. In this study, improvement of driving stability on different road conditions such as snowy road, rainy road and unpaved road etc. is focused. Algorithm for the stability control of In-Wheel vehicle driving system is proposed.
#In-Wheel Motor(인휠모터) #Fault detection(고장진단) #Yaw Rate(선회속도) #Control(제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. In-Wheel Motor Vehicle
3. Skid Steer
4. 결론
References

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