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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.7
- 수록면
- 1,280 - 1,283 (4page)
이용수
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2014
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This paper describes an MCL algorithm for a mobile robot navigating in an environment with ultrasonic beacons. Many of the previous researches have dealt with localization with beacons arranged in rectangular configuration. Our approach uses ultrasonic beacons which are aligned in a straight line. In this case, some of the work area is out of reach of some of the ultrasonic beacon signals. Our work analyses and compares the localization performance affected by the number of range data from the beacons. Also, it shows analysis on the
statistics of the ultrasonic range measurement which also affects the localization performance.
statistics of the ultrasonic range measurement which also affects the localization performance.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002392816