메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이수형 (위덕대학교) 박상배 (위덕대학교) 서익수 (국방과학연구소)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제11권 제12호(JKIIT, Vol.11, No.12)
발행연도
2013.12
수록면
105 - 113 (9page)
DOI
10.14801/kiitr.2013.11.12.105

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
소나시스템에서는 다중센서를 이용하여 표적정보를 탐지하며, 각 소나센서의 추적정보들을 확률적 분산에 따라 융합하여 보다 신뢰성이 높은 표적정보를 추정한다. 이러한 융합추적 시스템의 성능 향상을 위해서는 각 소나센서에서 추정한 표적정보들의 확률적 특성을 명확히 분석하여야 한다. 본 논문에서는 선배열 센서와 원통형 센서의 빔폭에 따른 방위각 추정오차를 분석하였으며, 이를 고려한 방위각 추적필터를 제안하였다. 원통형 센서의 경우 모든 조향방위각에 대하여 동일한 빔폭을 갖기 때문에 방위각 오차가 동일한 특성을 나타내었으나, 선배열 센서의 경우 조향방위각에 대하여 서로 다른 빔폭을 갖기 때문에 조향방위각에 대하여 서로 다른 방위각 오차를 나타내었다. 조향방위각에 대한 방위각 추정오차의 확률적 분산을 고려함으로써 추적성능 및 융합성능이 향상됨을 확인하였다.
#sonar system #line array sensor #cylindrical sensor #beamwidth #bearing measurement error #fusion

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 센서별 빔출력 패턴
Ⅲ. 빔폭에 따른 방위각 오차 분석
Ⅳ. 방위각 오차를 고려한 융합추적필터
Ⅴ. 융합성능 분석 실험
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [단행본] - R. O. Nielsen / 1991 / Sonar Signal Processing / Artech House : 51 ~ 140 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. C. Hassab / 1983 / Contact Localization and Motion Analysis in Ocean Environment : A Perspective / IEEE Journal of OE OE-8 (3) : 136 ~ 147 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - D. Li. / 2002 / Detection, Classification, and Tracking of Targets / IEEE Signal Processing Magazine : 17 ~ 29 google schola 4. [단행본] - Y. Bar-Shalom. / 1988 / Tracking and data Association / Academic Press : 56 ~ 88 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - C. Y. Chong. / 2000 / Architectures and Algorithms for Track Association and Fusion / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine : 5 ~ 13 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

SVM 커널함수의 파라미터 값에 따른 능동소나 표적신호의 식별 성능 분석
박정현 ,  황찬식 ,  배건성 한국정보통신학회논문지 2013 .05
근접센서를 이용한 수중 표적 정보 추정기법
김정훈 ,  윤경식 ,  서익수 외 1명 전자공학회논문지 2015 .05
최대 사후확률에 기반 한 순차적 융합 기법
이수형 ,  박상배 ,  서익수 한국정보기술학회논문지 2014 .01
다중 소나센서 추적정보의 바이어스 해석 및 보상 기법
이수형 ,  박상배 ,  이유라 한국정보기술학회논문지 2013 .05
다중센서 융합 및 다수모델 필터 개념을 적용한 강인한 기동물체 추적
현대환 ,  윤희병 지능정보연구 2009 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-003407912