퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식

허준영 ,  강근택 ,  이원창

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구

전영필 ,  정길도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획

김재훈 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획

김재훈 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행

허준영 ,  이원창 ,  강근택

대한전자공학회 학술대회

2007 .11

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

자율주행을 위한 이동로봇의 설계 및 퍼지규칙을 이용한 회피주행 알고리즘

송은지 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정

김민근 ,  김민영 ,  조형석

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2002 .12

비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행

허준영 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 논문지

2007 .12

무선 센서 네트워크 기반 실내 이동 로봇 자율주행 알고리즘

맹세영 ,  이우용 ,  박희만 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .06

이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상

김지웅 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

무선 센서 네트워크와 퍼지 모델링을 이용한 이동로봇 실내 위치 인식

김현종 ,  강근택 ,  이원창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

영상 및 위치 정보를 이용한 이동로봇 장애물 회피 및 목표점 추적

김재기 ,  양태규

한국정보기술학회논문지

2010 .01

광류 및 초음파 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정 및 자율주행

김시습 ,  허준호 ,  양성모 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구

尹炯宇 ,  裵健雄 ,  金成權 외 1명

전기학회논문지

1993 .04

영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정

천효석 ,  홍윤기 ,  박승규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot

Tae-Kyung Moon ,  Tae-Yong Kuc

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System

Nguyen Xuan Dao ,  Chi-Ho Kim ,  Bum-Jae You

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07