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A supercavitation is modern technology that can be used to reduce the frictional resistance of the underwater vehicle. In the process of reaching the supercavity condition which cavity envelops whole vehicle body, a vehicle passes through transition phase from fully-wetted to supercaviting operation. During this phase of flight, unsteady hydrodynamic forces and moments are created by partial cavity. In this paper, analytical and numerical investigations into the dynamics of supercavitating vehicle in transition phase are presented. The ventilated cavity model is used to lead rapid supercavity condition, when the cavitation number is relatively high. Immersion depth of fins and body, which is decided by the cavity profile, is calculated to determine hydrodynamical effects on the body. Additionally, the frictional drag reduction associated by the downstream flow is considered. Numerical simulation for depth tracking control is performed to verify modeling quality using PID controller. Depth command is transformed to attitude control using double loop control structure.
목차
1. 서론
2. 초공동 수중운동체 동역학 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
References
참고문헌 (20)
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1. [학술지(정기간행물)] - 김지혜 / 2013 / 3차원 축대칭 캐비테이터의 초월공동유동 수치해석 / 대한조선학회 논문집 50 (3) : 160 ~ 166
2. [학술지(정기간행물)] - Dzielski, J. / 2003 / A Benchmark Control Problem for Supercavitating Vehicles and an Initial Investigation of Solutions / Journal of Vibration and Control 9 (7) : 791 ~ 804
3. [학술지(정기간행물)] - Dzielski, J. / 2011 / Longitudinal Stability of a Supercavitating Vehicle / Journal of Oceanic Engineering 36 (4) : 562 ~ 570
4. [학술지(정기간행물)] - Elbing, B.R / 2008 / Bubble-induced skin-friction drag reduction and the abrupt transition to air-layer drag reduction / Jounal of Fluid Mechanics 612 : 201 ~ 236
5. [학술대회논문] - Fan, H. / 2011 / Longitudinal dynamics modeling and MPC strategy for high-speed supercavitating vehicles / Electric Information and Control Engineering (ICEICE), International Conference on : 5947 ~ 5950
2. [학술지(정기간행물)] - Dzielski, J. / 2003 / A Benchmark Control Problem for Supercavitating Vehicles and an Initial Investigation of Solutions / Journal of Vibration and Control 9 (7) : 791 ~ 804
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