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자북을 지시하는 방위각 측정용 센서는 항공기와 선박이나 스마트폰 등에 널리 사용되고 있다. 센서의 좌표계가 회전을 하였을 경우도 방위각(azimuth angle) 및 회전각(roll angle)를 지시할 수 있게 하기위하여 3-축의 가속도 센서가 추가로 사용된다. 본 연구에서는 방위각센서에 부착된 3-축의 자기장센서의 특성을 측정하거나, 방위각센서용 3-축의 자기장센서를 개발하기 위하여 3-축의 자기장센서의 방위각 특성을 측정할 수 있는 장치를 개발 제작하였다. 3-축의 자기장발생을 위해서 직경이 290 mm 이상인 3-축의 헬름홀쯔 코일을 사용하여 코일 중심 ± 30mm 범위에서 자기장의 분포의 균일도가 0.2 % 이내가 되게 하였다. 비자성실험실이 아닌 일반실험실에서도 실험이 가능하게 소형의 헬름홀쯔 코일과 3-축의 마그네토미터를 사용, 환경자기장(지구자기장+건축물에 의한 자기장)을 보상하고 시험하고자하는 자기장을 컴퓨터 소프트웨어로 제어를 할 수 있게 시험 장치를 고안하였다. 제작된 장치는 자기장을 0.2 % 정확도로, 직각도를 0.2°, 환경자기장을 10 nT 이하로 보상할 수 있었다. 또한 제작된 장치의 성능검증을 위하여 상용의 방위각센서에 대하여, 그 특성을 측정하여보았다.
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실험장치의 제작
Ⅲ. 자기장센서의 방위각 특성측정
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (3)
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1. [학술대회논문] - S. W. Lin. / 1989 / A high Accuracy Magnetic Heading System Composed of Fluxgate magnetometer and Microcomputer / Proc. of the IEEE 148
2. [인터넷자원] - / / http://www.findmems.com/memsic/chs110-memsics-chs-seriesof-high
3. [학술지(정기간행물)] - 손대락 / 2012 / 피드백형 플럭스게이트 마그네토미터 제작 / 한국자기학회지 22 (2) : 45 ~ 48
2. [인터넷자원] - / / http://www.findmems.com/memsic/chs110-memsics-chs-seriesof-high
3. [학술지(정기간행물)] - 손대락 / 2012 / 피드백형 플럭스게이트 마그네토미터 제작 / 한국자기학회지 22 (2) : 45 ~ 48
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