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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정호 (전자부품연구원) 김제우 (전자부품연구원) 권인소 (KAIST)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제31권 제2호
발행연도
2014.1
수록면
44 - 51 (8page)

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본 논문에서는 초다시점 (Super Multi-view) 영상 합성을 위한 영상 기반의 온라인 삼차원 복원 기술들을 소개한다. 복원의 정확성을 높이고자 하는 방법은 크게 두 부류로 나뉜다. 먼저 재투영 오차를 비용 함수(Cost function)으로 정의하고, 이를 Bundle Adjustment로부터 최적화를 수행하는 방법과 카메라의 위치와 삼차원 복원 결과에 대해 확률적인 분포를 정의하고 이를 순차적으로 추정하는 확률적인 필터링(Stochastic filtering)에 기반한 방법이 존재한다. 본 논문에서는 두 방법의 장단점을 분석하고, 이로부터 새로운 확률적 필터링에 기반한 3차원 복원 및 카메라 위치 추정 방법을 제안한다. 이로부터 대공간 환경에 적용하여 성능을 검증한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 확률적인 필터링과 한계점
Ⅲ. 제안된 확률적 필터링 기술
Ⅳ. 실험 결과
V. 결론
참고문헌

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