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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.3
- 수록면
- 643 - 650 (8page)
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TOF(Time-Of-Flight) 센서에 의해 획득된 정보로부터 3차원 깊이 영상(depth image)을 추출하기 위한 위상 연산기 하드웨어를 구현한다. 설계된 위상 연산기는 DCORDIC(Differential COordinate Rotation DIgital Computer) 알고리듬의 벡터링 모드를 이용하여 아크탄젠트 연산을 수행하며, 처리량과 속도를 늘리기 위해 잉여 이진 수체계와 파이프라인 구조를 적용하였다. 고정 소수점 MATLAB 시뮬레이션을 통해 검증하고 최적 데이터 비트 수 및 반복 횟수를 결정하였으며, MATLAB/Simulink와 FPGA 연동을 통해 하드웨어 동작을 검증하였다. TSMC 0.18-㎛ CMOS 공정으로 테스트 칩을 제작하였으며, 테스트 결과 정상 동작함을 확인하였다. 약 82,000 게이트로 구현되었고, 400MHz@1.8V로 동작하여 400 MS/s의 연산 성능을 갖는 것으로 평가되었다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. TOF 거리 연산의 기본원리
Ⅲ. Differential CORDIC 알고리듬
Ⅳ. 위상 연산기 하드웨어 설계
Ⅴ. 설계검증 및 성능평가
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [단행본] - S. Hussmann / 2008 / Stereo Vision / I-Tech Edu. Publ. : 103 ~ 120
2. [학술지(정기간행물)] - Y.S. Ho / 2011 / 3D realistic broadcasting content generation using multi-view camera and depth camera / The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 38 (2) : 44 ~ 49
3. [학위논문] - Jongenelen, A.P.P. / 2010 / Development of a Compact, Configurable, Real-time Range Imaging System / 박사 / School of Eng. Victoria University of Wellington
4. [학술지(정기간행물)] - S. Hussmann / 2010 / Pseudo 4-phase shift algorithm for performance enhancement of 3D-TOF vision systems / IEEE Trans. Instrum. Meas. 59 (5) : 1175 ~ 1181
5. [학술대회논문] - S.B. Gokturk / 2004 / A time-of-flight depth sensor, system description, issues and solutions / Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition
2. [학술지(정기간행물)] - Y.S. Ho / 2011 / 3D realistic broadcasting content generation using multi-view camera and depth camera / The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 38 (2) : 44 ~ 49
3. [학위논문] - Jongenelen, A.P.P. / 2010 / Development of a Compact, Configurable, Real-time Range Imaging System / 박사 / School of Eng. Victoria University of Wellington
4. [학술지(정기간행물)] - S. Hussmann / 2010 / Pseudo 4-phase shift algorithm for performance enhancement of 3D-TOF vision systems / IEEE Trans. Instrum. Meas. 59 (5) : 1175 ~ 1181
5. [학술대회논문] - S.B. Gokturk / 2004 / A time-of-flight depth sensor, system description, issues and solutions / Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition
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