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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제21권 제1호
발행연도
2011.1
수록면
41 - 46 (6page)

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2011

산업용 취출로봇의 소음 저감에 대한 연구
조재연 ,  김덕수 ,  정진태 한국소음진동공학회논문집 2011.01 학술저널

2010

산업용 취출로봇의 소음 저감에 대한 연구
조재연 ,  김덕수 ,  정진태 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2010.10 학술대회자료

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In this paper, we experimentally investigate factors that decrease in noise of a industrial take-out robot at driving state. For this, we analyse change in the noise of the take-out robot with gear machining accuracy and clearance. In order to calculate the noise related to gear machining accuracy that is based upon the Japanese Industrial Standard(JIS), we equally increase motor speed from 0 rpm to 1250 rpm. In addition, to investigate influence of clearance on noise, we evenly change clearance from 0.5 mm to 1.2 mm. These experiments show that clearance is more effective factor than gear machining accuracy to reduce the noise of the take-out robot.
#기어물림주파수 #기어유격 #소음 #취출로봇 #치형오차 #Gear Clearance #Gear Machining Accuracy #Gear Mesh Frequency #Noise #Take-out Robot

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참고문헌 (6)

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1. [학술지(정기간행물)] - Park, C. I. / 1996 / A Study of the Vibration Characteristics of Helical Gears with Tooth Errors / Transactions of the KSME 20 (5) : 1534 ~ 1542 google schola 3. [학술대회논문] - Kim, J. H. / 2001 / An Investigation on Noise Quality of the Small Gear Reductioner through Change of Gear Backlash / Proceedings of KSME : 635 ~ 640 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김재실 / 2006 / 기어열의 축간거리 조절을 통한 진동/소음 저감에 대한 연구 / 한국소음진동공학회논문집 16 (7) : 697 ~ 703 dbpia 5. [학술대회논문] - Lee, Y. C. / 2009 / Frame Safety Analysis for Optimal Design by Extraction Robot / Proceedings of KSPE : 745 ~ 746 dbpia 6. [단행본] - Kenneth, G. M. / 1995 / Vibration Testing / Wiley & Sons, Inc google schola

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