지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.7
- 수록면
- 724 - 729 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2014
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents the altitude control of a quadrotor system under the disturbance. The altitude is measured by an ultra sonic sensor attached at the bottom of the quadrotor system and the measured altitude data are used in the time-delayed controller. To test the robustness of the controller, a weight attached to the center of the system is dropped intentionally several times to cause disturbances to the system. Performances of the altitude control by the PID control and time-delayed control method are compared experimentally. Experimental studies are conducted to verify the outperformance of the time-delayed controller for controlling the altitude of the quadrotor system under disturbances.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 쿼드로터 동역학
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 쿼드로터 시스템
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. Tayebi / 2004 / Attitude stabilization of a four-rotor aerial robot / 43rd IEEE Conference on Decision and Control : 1216 ~ 1221
2. [학술대회논문] - E. Altug / 2002 / Control of a quadrotor helicopter using visual feedback / IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 : 72 ~ 77
3. [학술지(정기간행물)] - Y. S. Sub / 2003 / Robust control for a quad-rotor aerial vehicle / Int. J. Appl. Electrumagn. Mech 18 : 103 ~ 114
4. [학술대회논문] - R. Zhang / 2009 / Quadrotor aircraft control without velocity measurements / IEEE Conf. on Decision and Control : 5213 ~ 5218
5. [보고서] - S. H. Jeong / 2010 / Calibration and control of rotor actuation of flymobile by force measurements : 395 ~ 398
2. [학술대회논문] - E. Altug / 2002 / Control of a quadrotor helicopter using visual feedback / IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 : 72 ~ 77
3. [학술지(정기간행물)] - Y. S. Sub / 2003 / Robust control for a quad-rotor aerial vehicle / Int. J. Appl. Electrumagn. Mech 18 : 103 ~ 114
4. [학술대회논문] - R. Zhang / 2009 / Quadrotor aircraft control without velocity measurements / IEEE Conf. on Decision and Control : 5213 ~ 5218
5. [보고서] - S. H. Jeong / 2010 / Calibration and control of rotor actuation of flymobile by force measurements : 395 ~ 398
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
쿼드로터의 H-infinity 제어시스템 설계
강태삼
,
윤광준
,
하태현
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2015
.01
시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구
임정근
,
정슬
제어로봇시스템학회 논문지
2014
.04
비 동기화된 촉각과 영상 시간지연이 원격조종로봇에 미치는 영향과 성능 향상을 위한 조언
김혁
,
유지환
제어로봇시스템학회 논문지
2012
.02
비전 센서를 이용한 쿼드로터형 무인비행체의 목표 추적 제어
유민구
,
홍성경
한국항공우주학회지
2012
.02
6-자유도 쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 유도기법 설계
이상현
,
김유단
한국항공우주학회지
2014
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-560-001703866