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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조재훈 (한경대학교) 김용태 (한경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제24권 제3호
발행연도
2014.6
수록면
279 - 284 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2017

지능형 최적화 기법 이용한 하이브리드 자기부상 시스템의 설계
조재훈 ,  김용태 전기학회논문지 2017.12 학술저널

2015

개선된 수업-학습기반 최적화 알고리즘을 이용한 자기부상 제어기의 최적 설계
조재훈 ,  김용태 전기학회논문지 2015.01 학술저널

2014

최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2014.06 학술저널
최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2014.04 학술대회자료

2012

클론선택기반 유전자 알고리즘을 이용한 자기부상 RGV의 PID 제어기 설계
조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2012.04 학술저널

2011

지능형 최적화 기법을 이용한 자기부상 RGV를 위한 최적 부상 제어기 설계
조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011.12 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 최적화 기법과 퍼지 PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기를 제안한다. 흡인식 자기부상시스템은 일반적으로 비선형 특성을 포함하는 불안정한 시스템이기 때문에 일반적인 선형 제어기를 적용할 경우 우수한 성능을 얻기에는 어려운 점이 있다. 본 논문에서 제안된 제어기는 고정파라미터를 갖는 퍼지 PID제어기를 이용하였으며, 퍼지PID 제어기 파라미터들은 유전자 알고리즘을 이용하여 최적화를 수행하였으며 유전알고리즘의 목적함수로는 일반적으로 사용되는 성능지수 함수를 사용하였다. 제안된 퍼지 PID 제어기를 적용한 자기부상시스템의 성능을 평가하기 위하여 Matlab을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 고전적 PID제어기와 성능을 비교 분석하였다. 제안된 제어기를 적용한 자기부상시스템의 성능이 고전 PID제어기에 비하여 더 우수한 성능을 보임을 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.
#자기부상시스템 #유전자 알고리즘 #퍼지 PID제어기 #부상제어기 #3D Reconstruction #Optical Flow #Kalman Filter #Mirror Neuron System #Gesture Recognition

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 자기부상시스템 수학적 모델
3. 고정 파라미터를 갖는 퍼지 PID제어기
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 조재훈 / 2012 / 클론선택기반 유전자 알고리즘을 이용한 자기부상 RGV의 PID 제어기 설계 / 한국지능시스템학회 논문지 22 (2) : 239 ~ 245 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 이병결 / 2004 / 고정 파라미터를 갖는 단순화된 퍼지 PID 제어기의 제안과 안정도 분석 / 한국지능시스템학회 논문지 14 (7) : 807 ~ 815 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 이병결 / 2005 / 가변 파라미터를 갖는 비선형 퍼지 PID 제어기에 관한 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 15 (3) : 127 ~ 134 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - J. X. Xu / 2000 / Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller / Automatica 36 : 673 ~ 684 google schola Jong Hwa Kim. A Suggestion of Nonlinear Fuzzy PID Controller to Improve Transient Responses of Nonlinear or Uncertain Systems. 한국지능시스템학회 논문지. 1995 dbpia

이 논문의 저자 정보

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최대규 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2017 .04

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