지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 71 - 74 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In general, number of joints are increased to diversify robot motion, and these joints are composed of servo motor which generates mainly rotational force, decelerator, and encoder which controls servo motor’s angular motion. Increasing the number of joints means larger cost burden for the robot. In this study, we intended to develop multi-joint robot that maintains the precision of the robot while increasing output power, reducing production cost and reducing the size of joint itself by replacing general servo motor joint with hydraulic actuator joint for the 3- axis that control position among the 6- axis joints that drive robot. This study is also intended to secure structural stability of hydraulic actuator joints which are the key modules of multi-joint robot through drive dynamics and life span analysis.
목차
Abstract
1. 서론
2. 해석
3. 고찰
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
가변형 터보블로워를 통한 에너지 저감 효과 연구
마재현
,
정경호
,
김병삼
외 1명
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2015
.12
V2-F 난류 모델의 터보기계 유동 해석 적용
박재현
,
손동경
,
김창현
외 1명
대한기계학회 논문집 B권
2016
.02
대형 가솔린 엔진의 폐열 회수 장치인 슈퍼히터의 최적 위치선정을 위한 시뮬레이션 연구
김세린
,
최경욱
,
이기형
외 1명
대한기계학회 논문집 B권
2016
.02
200 마력급 터보 블로워 적용을 위한 자기베어링 설계
박철훈
,
윤태광
,
박준영
한국유체기계학회 논문집
2015
.12
트랙터용 무단변속기의 동력 전달 특성 분석
박영준
,
김수철
,
김정길
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2015
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-002870364