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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
원대희 (한국생산기술연구원) 김원희 (동아대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제64권 제2호
발행연도
2015.2
수록면
297 - 303 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2019

전기유압시스템을 위한 확장 상태 관측기 기반의 상태 및 외란 관측기 설계 기법
원대희 정보 및 제어 논문집 2019.10 학술대회자료
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원대희 ,  신은철 ,  소병록 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.05 학술대회자료

2015

전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어
원대희 ,  김원희 ,  정정주 전기학회논문지 2015.02 학술저널

2014

전기유압서보시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화제어
원대희 대한기계학회 춘추학술대회 2014.04 학술대회자료

2012

비선형 외란관측기 기반 유압서보시스템의 백스테핑 제어
원대희 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.10 학술대회자료

초록· 키워드

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We propose a disturbance observer(DOB) based feedback linearization control to improve position tracking performance in the presence of disturbance. The proposed method consists of a disturbance observer and a feedback linearization controller. The disturbance observer is designed to estimate the load force disturbance in electro-hydraulic systems. An auxiliary state variable is proposed in order to avoid amplification of the measurement noises in the disturbance observer. Using the estimated disturbance enables the Electro-hydraulic servo systems(EHS) dynamics to be changed into feedback linearization from. In order to compensate for the disturbance and to track the desired position, the feedback linearization based controller is proposed. The proposed method has a simple structure which can easily be implemented in practice. As a result, the proposed method improves the position tracking performance in the presence of disturbance. Its performance is validated via simulations.
#Electro-hydraulic servo systems #Disturbance observer #Feedback linearization

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링 및 피드백 선형화
3. 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
Jung-ho Kwon, Tae-hyeong Kim, Ji-Seong Jang, Ill-yeong Lee. Feedback Linearization Control of a Hydraulic Servo System. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집. 2006 dbpia

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