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강성호 (동명대학교) 이상진 (동명대학교) 추영열 (동명대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제4호
발행연도
2015.4
수록면
385 - 390 (6page)

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Quay cranes are considered core equipment for container terminal operation. However, unmanned operation systems have not as yet been announced due to the technological difficulties of implementation. In this paper, we developed a wireless controller to control a quay crane simulator remotely and conducted its performance test, a first step toward unmanned operation of quay cranes. The communication delay of a developed wireless controller was about 9.4ms on average while that of existing wired controllers was about 5.6ms. The same functions were implemented and tested on a smart phone where the average communication delay was 7.3ms. In addition, to apply the developed system into a real environment, we proposed a network architecture based on IEEE 802.11ac and carried out its performance evaluation. When the distance between two nodes was 50m apart, the throughputs of the TCP (Transmission Control Protocol) and UDP (User Datagram Protocol) were 57Mbps and 189Mbps, respectively. The communication delay of the control data was 9.1ms through the TCP channel. These results reveal the proper working of remote quay crane operation if we adopt the IEEE 802.11ac network.
#remote controller #quay crane #IEEE 802.11 wireless LAN #communication delay

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 안벽크레인 원격운전 시스템 구성
Ⅲ. 시뮬레이터 원격운전 시스템 성능테스트
Ⅳ. 안벽크레인을 위한 네트워크 성능 테스트
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 구평회 / 2012 / 컨테이너터미널의 생산성 향상을 위한 하역시스템 운영방안 / 한국SCM학회지 12 (2) : 15 ~ 24 dbpia 2. [단행본] - B. Brinkmann / 2011 / Handbook of terminal planning of Springer New York, vol. 49 / Handbook of terminal planning of Springer New York : 25 ~ 39 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - K. Hong / 2012 / Dynamics of the container crane on a mobile harbor / Ocean Engineering 53 : 16 ~ 24 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - H. Carlo / 2014 / Transport operations in container terminals : Literature overview, trends, research directions and classification scheme / European Journal of Operational Research 236 (1) : 1 ~ 13 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. Gelareh / 2013 / Scheduling of intelligent and autonomour vehicles under pairing/ubpairing collaboration strategy in container terminals / Transportation Research 32 : 1 ~ 21 google schola

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