GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구

정수현 ,  송윤석 ,  김문찬 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구

강진구

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발

박상빈 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU

Sung Bong Hong ,  Chang Mook Kang ,  Seung-Hi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

에너지 하베스팅 기반 개인 위치식별 장치 개발에 관한 연구

하연철 ,  손서우 ,  박재문 외 1명

융합신호처리학회 논문지

2021 .09

저가 GPS 수신기, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정

이종윤 ,  김태홍 ,  김현우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구

고광희

한국CDE학회지

2019 .03

해양 감시를 위한 무인항공기 광학 영상 및 GPS/IMU 센서를 이용한 선박의 위치결정

유형석 ,  최경아 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2017 .05

GPS와 영상정보를 이용한 차로 수준의 차량 위치추정 기법

강정민

정보 및 제어 논문집

2021 .10

등속 운동에서 IMU 가속도계만을 사용한 GPS 기만 검출

권금철 ,  정태상 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

단안 카메라와 저정밀 GPS-IMU 신호를 융합한 맵매칭 방법

김용균 ,  구형일 ,  강석원 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2018 .04

실내 측위를 위한 ICP 기반 GPS/IMU 데이터 정합 방법

박용희 ,  강민구 ,  최원석 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발

김창섭 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2018 .09

Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System

Kwansik Pa ,  k ,  Woohyun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

GPS/IMU/Odometry 융합을 통한 4륜 조향 플랫폼의 위치 정밀 추정 알고리즘

문성현 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

편대 내 차량 간 거리 추정 정확도를 이용한 ROS 기반 GPS/IMU 통합 위치 인식 알고리즘 검증

한승호 ,  양승훈 ,  이영석 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구

강인성 ,  최민환 ,  오형국 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Performance Comparison between EKF and UKF in GPS/INS Low Observability Conditions

Kyunghyun Ryu ,  Jiseock Kang ,  Dongjun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

선박의 자율항해에 필요한 GPS와 IMU의 데이터를 이용한 Compass 연구

임신택 ,  유동현 ,  김영철 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘

전준기 ,  김화숙 ,  정우석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12