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학술대회자료
저자정보
김세윤 (KAIST) 노유나 (KAIST) 윤윤진 (KAIST)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2015년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
발행연도
2015.4
수록면
2,873 - 2,880 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

격자기반 물류창고에서의 복수 운송로봇 교통제어 알고리즘 연구
김세윤 ,  노유나 ,  윤윤진 한국경영과학회 학술대회논문집 2015.04 학술대회자료
격자기반 물류창고에서의 복수 운송로봇 교통제어 알고리즘 연구
김세윤 ,  노유나 ,  윤윤진 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2015.04 학술대회자료

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국내 물류 창고에서는 주문 피킹시 작업자가 피킹 및 분류를 위한 이송등을 직접 행하고 있어 생산성이 저하되므로 시설 현장의 자동화가 요구되고 있다. 이를 위한 복수 운송로봇 활용 시 교통제어 방안으로 연속적 시간창 (Continuous Time Window) 방법이 기존에 연구되어 왔으나，본 연구에서는 너비우선검색 기법과 3차원 맵을 응용한 격자기반 이산적 시간창 (Discrete Time Window) 접근을 최초로 제안하였다. 이를 통해 정적 및 동적 장애물을 회피하여 순차적으로 할당된 운송 작업을 수행하는 최적 경로계획 및 교통제어 알고리즘을 개발하고 이에 대한 시뮬레이션을 수행하였다. 본 연구는 물류 현장의 생산성을 높이는 효율적인 대규모 운송로봇 운영 알고리즘 개발에 기여할 것으로 판단된다.

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