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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,647 - 1,650 (4page)
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무인항공기는 유인항공기와 달리 조종사가 비행체에 탑승하지 않고 지상 통제실에서 조종입력을 인가하면 무선 데이터링크를 통하여 조종입력을 전달 받아 제어된다. 특히, 무인항공기의 비행제어 컴퓨터는 조종사의 의도적인 지상 입력에 따라 자동비행/임무를 수행하거나, 지상 조종사의 의도가 전달되지 못하는 데이터 링크 두절 상황에서도 사전 입력된 비행경로를 따라 자동으로 임무를 수행하거나 안전하게 귀환 시킬 수 있어야 한다. 본 논문에서는 인명피해나 물적 피해를 줄이고, 개발기간을 단축시킬 수 있도록 무인항공기의 비행제어 컴퓨터 및 비행조종 시스템을 실제 비행시험을 통하여 검증하기 전 실험실 환경에서 실제와 유사하도록 모의비행환경을 개발하여 실제 비행시험에서 야기될 수 있는 다양한 고장이나 비상상황을 모의하여 비행제어 컴퓨터 및 비행제어 시스템의 강건성을 입증 할 수 있는 시험 환경을 개발한 내용을 기술하고자 한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 모의비행 검증 환경
3. 결론
참고문헌
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