원격 용접공정 모니터링 및 자동추적 기능을 보유한 자동용접 시스템

백대현 ,  문형순 ,  박진형 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2019 .05

해저파이프라인 설치용 통합 자동용접시스템 개발

김민주 ,  정진한 ,  변재욱 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

펄스 GMAW 에서 Seam Tracking 신호 선정 및 검증

서보욱 ,  정영철 ,  조영태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Pulse GMAW에서 Seam tracking을 위한 스펙트럼 분석에 관한 연구

서보욱 ,  정영철 ,  조영태

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

화소간 밝기 차이를 이용한 개선된 Seam Finder 알고리즘

한현덕 ,  한종기

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자동 용접캐리지의 용접선 추적 알고리즘 개발

황경환 ,  문형순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

협동로봇을 위한 용접 선 추적 알고리즘 개발 및 적용에 대한 연구

김범진 ,  서보욱 ,  고관우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .07

개선된 Dynamic Programming을 이용한 Seam Finder

최건찬 ,  한종기

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

개선된 Dijkstra 알고리즘을 이용한 Seam finding 탐색

신동철 ,  한종기

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

로봇 GMA 용접에서의 Seam Tracking을 위한 영상 처리에 관한 연구

윤태종 ,  짱강 ,  오원빈 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .11

해양플랜트 파이프라인의 재처리 기술

전창수 ,  김형찬 ,  이영철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

한-인니 해양플랜트 공동연구를 위한 한-인니 해양플랜트 연구 현황

조석규 ,  오정환 ,  정태환 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2019 .11

리벳연결 알루미늄 합금판의 Seam Impedance 측정

방정주 ,  장태헌 ,  김정민 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

유체구조 연성을 이용한 해양 플랜트 배관 진동 해석

유재찬 ,  예석희 ,  박준호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

Seam Type Titanium Tube의 비파괴검사 결과 고찰

김인철 ,  한경석

한국에너지학회 학술발표회

2023 .04

해양플랜트 배관의 환경조건에 따른 열-구조안전성 평가

류보림 ,  Duong Phan Anh ,  이진욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

한국선급 해양구조물 소개

서대희

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2022 .04

지능형 자동용접시스템 구현을 위한 영상처리 및 센서 기술

문형순

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2017 .11

Tandem GMA 용접에서 머신러닝을 이용한 용접선 추적 신호 선정에 관한 연구

김찬규 ,  서보욱 ,  김석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06