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신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동로보트의 전역적으로 안정한 추종제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
이동로보트의 점근적으로 안정한 추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
새로운 가변 경계층을 갖는 가변 구조 제어 시스템의 추적 제어 ( Tracking Control of Variable Structure System with a New Variable Boundary Layer )
전자공학회논문지-SC
2000 .05
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경 회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
가변구조 적응모델 추종제어 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1983 .07
이산가변구조제어 이론을 이용한 선형모뎀 추종제어시스템에 관한 연구 ( A Study on Linear Model Following Control System Using Discrete Variable Structure control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
이동 로보트를 위한 재빠른 궤적 오차 제어 ( A Fast Tracking Error Control Method for an Autonomous Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )
한국통신학회 학술대회논문집
1993 .01
다층 가변 구조 모델 추종 제어 시스템 설계에 관한 연구 ( A Study on Multilevel Variable Structure Model Following Control Systems Design )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제
전자공학회잡지
1982 .12
소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
가변 구조 모델 추종 제어 시스템을 이용한 직류전동기 속도제어
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .11
가변 구조 모델 추종제어 시스템을 이용한 직류전동기 속도 제어 ( A Study on DC Motor Speed Control Using Variable Structure Model Following Control System )
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .01
필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
산업용 로보트 특집을 내며
전기의세계
1983 .04
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