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1990
1989
1988
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가변구조제어계의 응답특성향상을 위한 제어법칙의 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
공칭 제어의 궤적을 가지는 가변구조 제어법칙의 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
연속 제어 도달법칙을 갖는 가변구조 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
가변구조 제어법칙을 이용한 3차원 유도법칙의 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2001 .04
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
가변구조 제어기법을 이용한 미사일의 유도법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
가변구조 제어기법을 이용한 미사일의 유도법칙 설계
한국항공우주학회지
2000 .04
전류 제어형 인버터의 가변 구조 제어 방식에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
비선형 시스템에 대한 퍼지 도달 법칙을 가지는 가변 구조 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
새로운 가변 경계층을 갖는 가변 구조 제어 시스템의 추적 제어 ( Tracking Control of Variable Structure System with a New Variable Boundary Layer )
전자공학회논문지-SC
2000 .05
가변구조 제어를 이용한 초음파 전동기의 위치제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
출력 궤환 가변 구조 제어에 관한 연구 ( On the Design of an Output Feedback Variable Structure control System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
PI 타입 도달 법칙을 가지는 가변구조 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Variable Structure Control Method for Current Controlled Inverter
전기학회논문지
1995 .06
Neural Network Control Algorithm for Variable Structure System
전기학회논문지
1998 .06
출력궤환 가변구조 제어계의 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .08
유도 전동기 위치제어를 위한 가변구조 벡터제어 시스템 구현 및 특성 해석
전기학회논문지
1993 .01
가변구조 제어계의 채터링 현상의 제거를 위한 연속입력 제어법칙의 개선
전기학회논문지
1989 .01
로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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