항법 기반 웨어러블 스마트 디바이스 동작 카운트 알고리즘

박소영; 이민수; 송진우; 박찬국

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박소영 (서울대학교) 이민수 (서울대학교) 송진우 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제6호

발행연도: 2015.6

수록면: 547 - 552 (6page)

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In this paper, an ARS-EKF based motion counting algorithm for repetitive exercises such as calisthenics is proposed using a smartwatch. Raw sensor signals from accelerometers and gyroscopes are widely used for conventional smartwatch counting algorithms based on pattern recognition. However, generated features from raw data are not intuitive to reflect the movement of motions. The proposed motion counter algorithm is composed of navigation based feature generation and counting with error correction. The candidate features for each activity are velocity and attitude calculated through an ARS-EKF algorithm. In order to select those features which reveal the characteristics of each motion, an exercise frame from the initial sensor frame is introduced. Counting processes are basically based on the zero crossing method, and misdetected counts are eliminated via simple classification algorithms considering the frequency of the counted motions. Experimental results show that the proposed algorithm efficiently and accurately counts the number of exercises.

#Attitude Reference System (ARS) #Extended Kalman Filter (EKF) #motion counting algorithm #smartwatch #wearable device

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[보고서] - T. W. Lee / 2005 / Development of health strategies and programs for the elderly

[보고서] - K. A. Park / 2006 / Estimated future population

[보고서] - S. H. Seo / 2007 / Effects of regular walking exercise on physical performance and physiological function in the elderly

[학술지(정기간행물)] - 허건 / 2015 / 동작인식을 이용한 탁구 스윙 분석 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 21 (1) : 40 ~ 45

[학술대회논문] - K. Lorincz / 2009 / Mercury : a wearable sensor network platform for high-fidelity motion analysis / SenSys’09 : 183 ~ 196

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