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선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
밀폐블록용 협동로봇 기반 경량 소형 용접시스템 개발 현황
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2024 .10
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Research on Automatically Generating Robot Welding Program for Panel Lattice using Block Shape and Welding Conditions
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .04
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
A Study on Curved-field Setting Mechanism for Articulated Robot Welding
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .04
6축 용접로봇 실시간 용접 용융풀 형상 획득을 위한 용접 카메라 보조축 기술 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
용접 작업장 통신네트워크 구축을 위한 블록매체통신시스템
한국정보통신학회논문지
2022 .04
스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅰ) : 4축제어 자동 용접 시스템 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Design and Applications of Overhead Welding Robots in Shipyards
한국기계가공학회지
2024 .10
왜 용접 솔루션의 가치는 계속 높아지고 있는가?
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .05
선박 중조립 용접을 위한 로봇 시스템의 자동 궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
The Study and Application of Simple Automatic Welding Device for Small Block
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .10
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
용접 와이어 직경이 용접 상태 검출에 미치는 영향
한국산업정보학회논문지
2016 .04
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