3D 프린팅을 기술을 이용한 CNT 유연촉각센서 제작

임승규 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

기저판의 탄성에 따른 유연촉각센서의 성능변화 연구

김송호 ,  김호찬 ,  이인환

한국기계가공학회지

2021 .09

3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발

정경화 ,  이주경 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

촉각센서 신호처리 안정화를 위한 재료 합성에 관한 연구

윤해룡 ,  우성용 ,  조용준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

재료의 기계적 특성에 따른 센서 특성연구

임승규 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

MWCNTs기반 유연촉각센서의 신호처리 및 분석

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Flexible Pressure Sensors Based on Three-dimensional Structure for High Sensitivity

정영 ,  조한철

센서학회지

2022 .05

레이저 소착에 의한 유연 촉각센서의 접촉 안정성 개선

김호찬 ,  이인환 ,  최재원 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

전도성 섬유와 PDMS 를 결합한 유연 저항성 촉각 센서 개발

성지훈 ,  한예지 ,  서수연 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Direct write 기술로 제작된 유연촉각센서와 동합금 단자의 접촉저항

김진동 ,  배용환 ,  윤해룡 외 2명

한국기계가공학회지

2020 .10

Development of a Piezoresistive Carbon-based Polymer for Flexible Tactile Sensors

Chaima Feki ,  i ,  Ho Chan Kim 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용

오현민 ,  이수웅 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서

이준우 ,  유용경 ,  한성일 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

인쇄용 일체형 유연촉각센서의 제작에서의 접촉단자에 대한 비교 실험

김호찬 ,  김진동 ,  최성종 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

단결정 실리콘 나노멤브레인을 이용한 멀티모달 플렉시블 촉각센서

장진석 ,  김민석 ,  송한욱 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05