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최윤원 (한국전자통신연구원) 권기구 (한국전자통신연구원) 김종효 (아진산업) 나경진 (아진산업) 이석규 (영남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제8호
발행연도
2015.8
수록면
766 - 772 (7page)

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This paper proposes an object detection method based on motion estimation using background subtraction in the fisheye images obtained through omni-directional camera mounted on the vehicle. Recently, most of the vehicles installed with rear camera as a standard option, as well as various camera systems for safety. However, differently from the conventional object detection using the image obtained from the camera, the embedded system installed in the vehicle is difficult to apply a complicated algorithm because of its inherent low processing performance. In general, the embedded system needs system-dependent algorithm because it has lower processing performance than the computer. In this paper, the location of object is estimated from the information of object’s motion obtained by applying a background subtraction method which compares the previous frames with the current ones. The real-time detection performance of the proposed method for object detection is verified experimentally on embedded board by comparing the proposed algorithm with the object detection based on LKOF (Lucas-Kanade optical flow).
#moving object detection #background subtraction #fish-eye image

목차

Abstract
I. 서론
II. 배경제거 기법 기반의 장애물 감지 알고리즘
III. 실험 및 결과 분석
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

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[학술지(정기간행물)] - W. K. Chow / 1997 / Computer analysis of planar curvilinear moving images / IEEE Transactions on Computer C-26 (1) : 179 ~ 185 google schola [학술지(정기간행물)] - H. -J. Lee / 1990 / Multi-frame ship detection and tracking in an infrared image sequence / Pattern Recognition 23 (7) : 785 ~ 798 google schola [학술지(정기간행물)] - B. K. Horn / 1981 / Determining optical flow / Artificial Intelligence 17 : 481 ~ 493 google schola [학술지(정기간행물)] - J. Chang / 2002 / Digital image translational and rotational motion stabilization using optical flow technique / IEEE Transactions on Consumer Electronics 48 (1) : 108 ~ 115 google schola [학술지(정기간행물)] - 김성민 / 2010 / 초음파 영상에서의 Optical Flow 추적 성능향상을 위한 전처리 알고리즘 개발 연구 / 전자공학회논문지 - SC 47 (5) : 24 ~ 32 dbpia

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