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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장소현 (숭실대) 조남훈 (숭실대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제64권 제8호
발행연도
2015.8
수록면
1,217 - 1,223 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2016

BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계에 관한 연구
장소현 전기공 2016.01 학위논문

2015

BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
장소현 ,  조남훈 조명·전기설비학회논문지 2015.10 학술저널
BLDC 모터의 토크리플을 줄이기 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계에 관한 연구
장소현 ,  조남훈 전기학회논문지 2015.08 학술저널
DSP를 이용한 BLDC 모터의 H-infinity 속도 제어기 설계
장소현 ,  고다솜 ,  조남훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2015.07 학술대회자료
BLDC 모터의 토크리플을 줄이기 위한 전류 제어기 설계에 관한 연구
장소현 ,  전찬영 ,  장경민 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2015.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we study the problem of torque ripple minimization in Brushless DC Motors (BLDC) and proposes a disturbance observer (DOB) based controller in order to efficiently reduce the torque ripple. In the DOB based control system, an equivalent disturbance (plant disturbance and effect of modelling error) is cancelled by its estimate. When the DOB controller is applied to BLDC motors, the effect of inverter switching is considered as an equivalent disturbance and to be cancelled by the DOB controller. Through computer simulations, it is shown that the performance of the proposed DOB controller is superior to that of the conventional PI controller. In the case where the numerical values of resistance and inductance are not known exactly, it is shown that the proposed DOB controller achieves better performance than the PI controller.
#BLDC motor #Torque ripple #Parameter uncertainty #Disturbance observer

목차

Abstract
1. 서론
2. BLDC 모터의 모델링
3. BLDC 모터의 전류리플 분석
4. 토크리플 저감을 위한 DOB 제어기
5. 모의실험
6. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - G. J. Su / 2000 / Design of a PM Brushless Motor Drive for Hybrid Electric Vehicle Application / PCIM 2000 : 35 ~ 43 google schola [학술지(정기간행물)] - J. Fang / 2012 / Instantaneous torque control of small inductance brushless DC motor / IEEE Transactions on Power Electronics 27 (12) : 4952 ~ 4964 google schola [학술지(정기간행물)] - F. Aghili / 2011 / Fault-tolerant torque control of BLDC motors / IEEE Transactions on Power Electronics 26 (2) : 355 ~ 363 google schola [학술지(정기간행물)] - J. O. Krah / 1999 / High-performance current regulation and efficient PWM implementation for low-inductance servo motors / IEEE Transactions on Industry Applications 35 (5) : 1039 ~ 1049 google schola [학술대회논문] - S. J. Su / 2001 / Multilevel DC link inverter for brushless permanent magnet motors with very low inductance / Industry Applications Conference, 2001. Thirty-Sixth IAS Annual Meeting, Conference Record of the 2001 IEEE 2 : 829 ~ 834 google schola

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