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자료유형
학술대회자료
저자정보
황남웅 (연세대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2015 대한전기학회 제46회 하계학술대회
발행연도
2015.7
수록면
1,329 - 1,330 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

다중 슬라이딩 표면 제어 기법에 기반한 쿼드로터의 능동 결함 허용 제어
황남웅 ,  김병수 한국전자통신학회 논문지 2022.02 학술저널

2015

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
황남웅 ,  박진배 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
황남웅 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2015.07 학술대회자료

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슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
황남웅 ,  박진배 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11
모터 하나가 완전히 고장난 쿼드로터의 고장 진단을 위한 residual 신호 및 조건 설계
황남웅 ,  박진배 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어
김창현 ,  김현진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
이준수 ,  김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
Fault Tolerant Control of Hexacopter for Actuator Faults using Time Delay Control Method
Jangho Lee ,  Hyoung Sik Choi ,  Hyunchul Shim International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2016 .03

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