슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어

이일로; 이영우; 신동훈; 정정주

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이일로 (한양대학교) 이영우 (한양대학교) 신동훈 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제9호

발행연도: 2015.9

수록면: 801 - 806 (6page)

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In this paper, we propose cascade-form velocity controller for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The proposed controller consists of a sliding-mode controller (SMC) for the inner current control loop and a model-predictive controller (MPC) for the outer velocity control loop. With SMC, we can ensure that the current tracking error always converges to zero in finite time. The SMC is designed to track the desired currents. Additionally, with MPC, we can obtain the optimal velocity control input which minimizes the cost function. Constraint conditions for input and input variation are included in the MPC design. The simulation results are included to validate the performance of the proposed controller.

#model predictive control #sliding mode control #permanent magnet synchronous motors #constraints condition #velocity control

참고문헌 (18)

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[학술지(정기간행물)] - I. Lee / 2015 / Model predictive and sliding mode cascade controller design for permanent magnet synchronous motors / Institute of Control, Robotics and Systems

[학술지(정기간행물)] - 박효성 / 2013 / 극 배치 기법을 이용한 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 고속 토크 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (12) : 1119 ~ 1124

[학술대회논문] - X. Xi / 2005 / Performance control of PMSM drives using a self-tuning PID / IEEE Int. Conf. on. Electr. Mach. drive : 1053 ~ 1057

[학술지(정기간행물)] - M. Marufuzzaman / 2014 / High-speed current dq PI controller for vector controlled PMSM drive / Sci. World. Jour

[학술대회논문] - J. Simanek / 2008 / FOC and flux weakening for traction drive with permanent magnet synchronous motor / IEEE Int. Symp. Ind. Electron : 753 ~ 758

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