지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 522 - 525 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
As automated vehicles begin operating on complex urban roads, precise decision making for automated driving has been increasingly important for safe automated driving. In particular, decision making at unsignalized intersections is one of the most challenging problems of automated urban driving. This paper presents intention-aware automated driving at unsignalized intersections. The intention of the traffic participant is modeled as a Dynamic Bayesian Network (DBN). Given the inference result, an intention-aware decision-making problem is modeled as a Partially Observable Markov Decision Process (POMDP), which is regarded as one of the most widely used models for sequential decision-making problems under uncertain environments. We implemented the proposed system in a passenger car, and the effectiveness of the proposed algorithm is evaluated through experiments at unsignalized intersections on our university campus road.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM OVERVIEW
3. STATISTICAL MODEL FOR DRIVING INTENTION INFERENCE
4. EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Automated Driving 에서 Deep Reinforcement Learning 을 사용한 Lane Change Decision-Making System 에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
Trajectory Planning of Autonomous Vehicle in Unsignalized Intersections via Policy Network based Reinforcement Learning and Model Predictive Control
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
-
Experimental design for take-over scenarios in automated driving considering situation awareness
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
-
Intention to Accept an Automated Driving Systems : An Extension to the Technology Acceptance Model
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
-
국내 도심로 교통 흐름 관점 자율주행 자동차 안전성 평가 시나리오 개발 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
High-level Automated Driving on Complex Urban Roads with Enhanced Environment Representation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?
오토저널
2019 .04
-
High-level Urban Automated Driving with Sensor Fusion based Integrated Environment Representation
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
Analysis of automotive seating system in automated driving vehicles according to the change of interior environment
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
자동화 수준에 따른 자율주행 자동차 수용 인식 차이에 대한 연구
대한산업공학회지
2019 .10
-
A Study on the Effect of Non-Driving Related Task in Take-over task for Highly Automated Driving
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
-
자율주행을 위한 경로 추종 제어 시스템의 설계와 구현
한국자동차공학회논문집
2023 .10
-
Driver's Functions Definition in System of Systems Surrounding Automated Vehicles
시스템엔지니어링학술지
2015 .01
-
Automating Deep Learning Generation
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
주행환경에따른 조건부 자율주행차량 제어권 전환 성능 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
-
센서 범위를 고려한 자율주행자동차 교차로 충돌 상황 시뮬레이션
자동차안전학회지
2021 .12
-
Effectiveness of multichannel warning signal in an automated driving environment
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
-
신호등이 설치된 교차로 구역에서의 자율주행 시스템 구현
한국자동차공학회논문집
2019 .05
-
Probabilistic Prediction based Automated Driving Motion Planning Algorithm for Lane Change
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향
오토저널
2020 .04
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001911496