Evolutionary Algorithm-based Formation Control and Collision Avoidance for Multiple Mobile Robots

Seung-Mok Lee; Hyun Myung

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Seung-Mok Lee (KAIST) Hyun Myung (KAIST)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015

발행연도: 2015.10

수록면: 1,183 - 1,185 (3page)

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#Collision avoidance #formation control #multi-robot #particle swarm optimization (PSO)

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Seung-Mok Lee

소속기관 KAIST

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 2 이용수 21

명현

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.1% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 116 이용수 10,993

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001918657

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