원격 제어 기능을 포함한 교육용 모바일 로봇 시스템의 설계 및 구현

정중수; 정광욱

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정중수 (국립안동대학교) 정광욱 (구미1대학)

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제20권 제4호

발행연도: 2015.4

수록면: 33 - 40 (8page)

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본 논문에서는 원격 제어 기능을 갖는 교육용 로봇 시스템을 임베디드 환경에서 설계 및 구현하였다. 로봇 시스템의 기반이 되는 센싱 정보 처리와 소프트웨어 설계, 및 프로그래밍 실습 교육을 위한 템프릿 설계 기법을 제시하였다.
시스템의 개발 환경으로 CPU는 Cortex-M3 코어를 사용한 LPC1769 프로세서, 디버깅 환경은 LPCXPRESSO, 펌웨어 개발 언어는 C언어를, OS는 FreeRTOS를 사용하였다. 시스템 동작 과정은 무선 RF 통신을 이용하여 서버의 제어 명령을 수신하여, 교육용 로봇의 다양한 센서를 구동시킨다. 교육 과정으로는 로봇의 기본 동작 프로그램을 제공하여 실습생으로 하여금 컴파일 및 로딩이후 데모 동작을 우선 실행하도록 하였다. 이후 이의 데모 기능의 프로그래밍 기술을 교육하기 위해 단계별로 교육하도록 하였다. 로봇 동작과정에 대한 실습과 그에 대한 프로그래밍 기법이다. 또한 서버와 로봇 간 통신 기법은 RF 통신환경에서 독자적인 프로토콜이 설계되었고, 로봇 센싱 데이터 처리과정을 분석하여 만족할 만한 성능 처리 결과를 제시하였다.

#원격센싱 #원격제어 #교육용모바일로봇 #멀티타스킹 #임베디드 프로그래밍실습 #remote sensing #remote control #educational mobile robot #multi tasking #embedded programming practice

참고문헌 (14)

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1. [인터넷자원] - / / http://www.ZigBee.org

2. [학술지(정기간행물)] - 박선진 / 2006 / Bluetooth를 이용한 적외선 센서의 특성에 관한 연구 / 융합보안 논문지 6 (3) : 79 ~ 86

3. [학술지(정기간행물)] - 박선진 / 2006 / Bluetooth를 이용한 지자기센서의 특성에 관한 연구 / 융합보안 논문지 6 (3) : 38 ~ 47

4. [기타자료] - Hanbaek / 2007 / Ubiquituos Sensor Network System using ZigbeX

5. [인터넷자원] - / / http://www.hybus.co.kr/products/Robotics

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