메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이준석 (Korea Railroad Research Institute) 최일윤 (Korea Railroad Research Institute) 김순희 (한국철도기술연구원) 엄주환 (Korea Railroad Research Institute)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제18권 제5호
발행연도
2015.10
수록면
447 - 456 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구에서는 궤도틀림 측정용 트롤리의 사용성을 증진하기 위한 방편의 하나로 트롤리의 정지시 뿐만 아니라 이동시 계측방안과 이에 따른 계측오차의 최소화 방안에 대하여 논의하였다. 이를 위하여 트롤리의 완화곡선 및 원곡선내 주행에 따른 궤도틀림 측정의 정밀도를 향상시키기 위한 운동학적 관계식을 새롭게 제안하였으며 비선형 확장 칼만필터를 도입하여 계측오차를 최소화하였다. 제안한 모형의 적용성 파악을 위하여 이론적인 궤도상태를 가정한 후 이산형 및 연속형 궤도틀림 측정에 따르는 표준편차를 산정하였으며 이 결과, 제안한 모형의 효용성을 입증하였다. 또한 기존 궤도 틀림 모형과의 비교를 통해 제안한 운동학적 관계식의 우월성을 입증하였다.
#Track geometry #Extended Kalman filter #Trolley #Kinematic modeling #궤도틀림 #확장 칼만필터 #트롤리 #운동학적 모형화

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 궤도틀림 자료에 대한 비선형 칼만필터의 도입
3. 궤도틀림 계측자료의 필터링 예
4. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
[보고서] - I. Choi / 2014 / Development of the high speed track measurement system for railway maintenance google schola [단행본] - R. Glaus / 2004 / Precise rail track surveying / GPS World : 12 ~ 18 google schola [학술대회논문] - S. Julier / 2004 / Unscented filtering and nonlinear estimation / Proceedings of the IEEE 92 (3) : 401 ~ 422 google schola [단행본] - M. Grewal / 2001 / Kalman filtering / Wiley International : 133 ~ 145 google schola [보고서] - G. Welch / 2006 / An introduction to the Kalman filter : 6 ~ 11 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

지반진동에 영향을 주는 궤도틀림을 재하상태에서 측정하는 방법
서사범 철도저널 2016 .08
철도차량과 궤도의 상호작용에 따른 궤도침하와 동적거동의 시뮬레이션모델 및 횡방향 궤도틀림
서사범 철도저널 2016 .02
재하된 선로에서 궤도강성의 측정
서사범 철도저널 2015 .08
경부고속선 궤도틀림 분포특성
최일윤 ,  이준석 ,  엄주환 외 2명 한국철도학회 논문집 2015 .02
최근 발생된 보선장비 탈선의 요인 분석 및 방지대책
김인재 ,  정상영 ,  민풍식 한국철도학회 학술발표대회논문집 2017 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-326-002062408