슬라이딩 모드 관측기를 적용한 자동문의 성능개선

김기두 ,  원서연 ,  김희식

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출

오광석 ,  이경수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법

장수영 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2018 .10

체온측정 자동문 개발

이대원 ,  김덕환 ,  김상명 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .11

슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회지

2016 .06

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어

김우희 ,  이준민 ,  홍주훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

2축 김발 시스템의 시선안정화 성능 향상을 위한 외란관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계

신승철 ,  박재영 ,  안정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .10

외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어

주상훈 ,  송희수 ,  이현석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

강건 유한 시간 안정성 기반 외란 추정을 위한 주입항 적응 규칙을 이용하는 적응형 슬라이딩 모드 관측기

송태준 ,  이종민 ,  오광석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발

송태준 ,  오광석 ,  이혜원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 응용

이민철 ,  서준혁 ,  정민규 외 1명

제어로봇시스템학회지

2018 .06

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

슬라이딩 모드 관측기와 제어기의 유압시스템 응용

이일영

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .05

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차 조향시스템의 모델 기반 고장검출 알고리즘

오광석 ,  이경수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계

안정호 ,  다이자량 ,  김경환 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

슈퍼 트위스팅 알고리즘과 유한 시간 확장 상태 관측기를 사용한 영구자석 동기 전동기의 슬라이딩 모드 속도 제어

조경재 ,  문주언 ,  안주혁 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06