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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.11
- 수록면
- 2,854 - 2,858 (5page)
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This paper presents the road profile sensing (RPS) algorithm and its application to electrically controlled suspension system using preview road information. The RPS algorithm using multi sensor system has been implemented in a real car. Through experimental work, it can robustly reconstruct the road input profiles from the intermixed data with the vehicle’s dynamic motion. A controller with preview control scheme is designed in the framework of active/ semi-active suspension system based on the 7 degrees of freedom full vehicle model, the control performance is evaluated through simulation work.
목차
Abstract
1. 서론
2. 노면 형상 감지 알고리즘
3. 차량 모델
4. 예견 제어
5. 결론
참고문헌
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