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논문 기본 정보

자료유형
전문잡지
저자정보
이승훈 (한국산업기술대) 한창수 (한양대)
저널정보
대한건축학회 건축 建築 第60卷 第1號
발행연도
2015.12
수록면
37 - 41 (5page)

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Currently, a high level of environmental cognitive technology and such as the same level of human ability in judging the situation are needed at construction sites in order to accomplish full automation. It is expected that in the future, the automation and robotics in construction would be replaced with robots having artificial intelligence similar to that of humans. However, the current level of technology cannot meet the specifications yet, it is appropriate to utilize the Human-Robot Cooperation (HRC) technology as an alternative and a midway solutin heading toward the current and future vision of advanced robotics in construction.

목차

머리말
공정의 변화 : Easy
작업환경의 변화 : Safe & Clean
미래의 첨단융합 건설
미래를 향한 Midway solution : 인간-로봇협업
HRC 어플리케이션
맺음말
참고문헌
Abstract

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