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저자정보
김상현 (한국과학기술원) Lebsework Negash (한국과학기술원) 최한림 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
459 - 462 (4page)

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본 논문에서는 무인 이동체 시스템의 안전성 확보를 위한 센서 검출과 결함 정보의 관리에 대한 연구를 수행하였다. 무인 이동체 시스템에서 발생하는 결함은 결함 유형에 따라 대개 중대 결함 (Major Fault)과 비중대 결함 (Minor Fault)로 구분된다. 결함 검출 및 격리 (FDI)는 중대 결함을 적절하게 처리하지만 비중대 결함을 처리하는데 어려움이 있다. 두 가지 결함 유형을 다루기 위해 결함 검출 및 페널티 (FDP) 알고리듬을 제시하였다. 무인 이동체 시스템 안정성 확보를 위한 결함 검출 및 대응에 대한 성능을 분석하기 위하여 FDI, FDP 를 간단한 UAV 센서 교란 공격 예제에 적용하였다.
#Unmanned Vehicles (무인 이동체) #Major Fault (중대 결함) #Minor Fault (비중대 결함) #FDI (결함 검출 및 격리) #FDP (결함 검출 및 패널티)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 문제 정식화
3. 시스템 결함 대응 방안
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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