FEM 을 이용한 로봇 구동 모듈의 브레이크 디스크 형상 최적화

정한섭 ,  김새한 ,  박창우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발

김동섭 ,  김태근 ,  서우석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Study on Thermal Deformation Variation of a Ball Screw Feed Drive System

L. J. Liang ,  S. P. Cho ,  S. Y. Noh 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

스크류 추진형 검측 로봇의 효율적인 검측을 위한 스크류 구조 변화 메커니즘

김동선 ,  김호중 ,  김진현

로봇학회 논문지

2022 .06

탭 스크류 체결 최적 조건 연구

김민수 ,  김병주 ,  박해성 외 5명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

Development of sensor module for ball screw feed drive system monitoring

T.L. Nguyen ,  S.K. Ro ,  J.K. Pa 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

스크류 로드 작업 균일도 향상을 위한 견인력 및 스프링백 영향도 분석

한승오 ,  강대영 ,  유형민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

착용로봇 구동모듈에 관한 연구

김석중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

스크류 이론을 이용한 2자유도 공간운동 현가장치 운동 해석

곽철우 ,  심재경

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

EV 경량 브레이크 최적 개발과 유효성 검증

김성호 ,  김정규 ,  황재근

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

6륜 차량의 제동 시스템 모델링 및 성능 해석

안국진 ,  민형기 ,  한규홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Robot joint brake based on a pin-latch module with rubber washer

Ji-Hun Meng ,  Seo-Hyun Kim ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

구동 모듈 감속기 윤활 특성에 관한 연구

김은겸 ,  김현찬 ,  박준영

Tribology and Lubricants

2022 .04

싱글 스크류 압축기의 스크류 로터의 설계 및 가공

김두형 ,  경진호 ,  김왕환

한국생산제조학회지

2016 .12

HIL Simulation을 이용한 Brake Fading 보상 로직의 ABS 성능 평가

최재신 ,  김원욱 ,  설종구

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

솔레노이드형 브레이크 해제를 위한 위치 보정 알고리즘

김새한 ,  박종범 ,  박창우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발

정병진 ,  박재순 ,  김신권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

볼스크류 열변형 예측을 위한 해석모델 개발에 관한 기초연구

이정훈 ,  정호인 ,  이춘만 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06