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Leap motion sensor를 이용한 로봇 손 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
Leap motion 센서와 지자기 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Design of a Six-Axis Force/Moment Sensor using Analytical Method for Humanoid Robot Foot Module
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .04
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .04
근전도 센서를 이용한 운동관리 방법 및 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Leap Motion 센서를 이용한 드론 애니메이션 제어
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2018 .07
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇의수 제어를 위한 고전도성 고무전극 기반 다채널 표면 근전도 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
자이로센서와 HMD를 활용한 휴머노이드 로봇 제어 인터페이스의 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
패치형 근전도 센서를 위한 신경전극 기반의 EMG 측정
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
ROS를 이용한 휴머노이드 로봇의 기능확장 및 제어
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
재실 감지 센서를 이용한 다용도 스마트 센서 개발
한국생산제조학회지
2015 .02
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
상태천이모델 기반의 센서 노드 설계
멀티미디어학회논문지
2017 .08
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
EMG와 지자기센서를 이용한 실시간 제어기술 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .02
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