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자동공구교환장치 암의 기구동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
드럼타입 자동공구교환장치의 Tool changer 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
수직형 머시닝센터 자동공구교환장치 암파트 동역학 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
자동공구교환장치 체인지암의 기구동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
2,000,000 사이클 수명을 갖는 고신뢰 ATC(자동공구교환장치)개발-Ⅰ
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
핸들링 로봇용 고하중 공구교환장치의 기구해석 및 시험 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
2-헤드 소형 머시닝센터의 자동파렛교환장치 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
로봇암용 자동툴체인저에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
자동파렛교환장치가 부착된 2-헤드 소형 머시닝센터의 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
모멘트 측정시험을 통한 핸들링 로봇용 고하중 고속 공구교환장치의 안정성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
2-Z 컬럼/2 헤드 머시닝센터 방사형 자동공구교환장치의 체인지암 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자동파렛교환장치 유압 액추에이터 모듈의 구동압력 선정에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
롤러 기어캠을 적용한 자동공구교환장치 캠박스 기구동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
Study on Accuracy Evaluation of Laser Lens Changer for a Laser-Assisted Machining System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .08
핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
고속 핸들링 로봇용 고 하중 공구교환장치에 대한 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
시뮬레이션을 통한 M/C용 공작물 자동교환장치의 설계
한국기계가공학회지
2015 .12
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