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본 논문에서는 지능적인 보안 시스템 구현의 새로운 접근 방식으로, 인공지능형 시각 시스템에 기반한 팬/틸트 탑재형 스테레오 카메라의 기하학적 정보를 이용한 능동형 물체 추적 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템에서는 먼저, 스테레오 카메라에서 입력된 영상으로 부터 YCbCr 컬러 모델과 위상형 상관 기법을 사용하여 표적 얼굴영역의 중심좌표를 검출한 다음, 지능형 시각 시스템에 기반한 팬/틸트 탑재형 스테레오 카메라의 능동적인 제어각도 산출을 통해 표적의 다양한 변화에 관계없이 표적의 3차원 좌표를 실시간적으로 검출하고, 이를 통한 표적 대상의 적응적인 신체 크기 추정을 수행하였다. 각기 다른 신장을 가진 3사람의 다양한 이동경로를 가진 480 프레임의 테스트용 스테레오 영상을 사용한 실험 결과, 표적의 추정된 신체 크기값 역시 계산치 및 측정치 사이의 표준편차가 평균 1.03의 작은 값으로 유지됨은 물론, 제안된 시스템에서 계산된 좌표값과 실제 실험대상으로 참여한 사람의 정확한 실제 위치와의 차이 역시 평균 1.2cm 미만의 오차와 전체적으로 1.18 %의 오차를 보임으로써 이를 통한 새로운 실시간 스테레오 표적 감시추적 시스템의 구현 가능성을 제시하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안된 능동형 물체 추적 기법
Ⅲ. 실험 결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
P. Danielson, cVideo surveillance for the rest of us:proliferation, privacy, and ethics education”, 2002International Symposium on Technology andSociety, vol. 1, no. 1, pp. 162～167, 2002.
James Black and Tim Ellis, “Multi-camera imagemeasurement and correspondence”, Measurement,vol. 32, pp. 61～71, 2002.
Qielu Pan, Jianbo Su, Yugeng Xi, “Uncalibrated 3Drobotic visual tracking based on artificial neuralnetwork”, Acta Automatica Sinica, vol. 27, no. 6,pp. 194～199, 2001.
Younghan Jung, Eunsoo Park, Hakil Kim, andUkyoul Huh, “Fast Stereo matching based onPlane-converging Belief Propagation using GPU”,Journal of the Institute of Electronics Engineers ofKorea, vol. 48, no. 2, pp. 88-95, 2011.
Yun-Suk Kang and Yo-Sung Ho, “DepthGeneration Method Using Multiple Color andDepth Cameras”, Journal of the Institute ofElectronics Engineers of Korea, vol. 48, no. 3, pp.13-18, 2011.
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Qielu Pan, Jianbo Su, Yugeng Xi, “Uncalibrated 3Drobotic visual tracking based on artificial neuralnetwork”, Acta Automatica Sinica, vol. 27, no. 6,pp. 194～199, 2001.
Younghan Jung, Eunsoo Park, Hakil Kim, andUkyoul Huh, “Fast Stereo matching based onPlane-converging Belief Propagation using GPU”,Journal of the Institute of Electronics Engineers ofKorea, vol. 48, no. 2, pp. 88-95, 2011.
Yun-Suk Kang and Yo-Sung Ho, “DepthGeneration Method Using Multiple Color andDepth Cameras”, Journal of the Institute ofElectronics Engineers of Korea, vol. 48, no. 3, pp.13-18, 2011.
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