인공위성의 동역학과 토크 외란을 고려한 큐브위성의 식 기간 자세추정

최성혁; 강철우; 박찬국

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최성혁 (Seoul National University) 강철우 (Seoul National University) 박찬국 (Seoul National University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第44卷第4號

발행연도: 2016.4

수록면: 298 - 307 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

인공위성의 동역학과 토크 외란을 고려한 큐브위성의 식 기간 자세추정

최성혁 , 강철우 , 박찬국 한국항공우주학회지 2016.04 학술저널

2015

인공위성의 동역학을 고려한 SNUSAT-1의 자세추정

최성혁 , 강철우 , 박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

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인공위성의 자세추정은 결정론적 방법과 재귀적인 방법으로 나눌 수 있는데, 이 중 재귀적인 방법으로는 칼만 필터를 사용하여 자세를 추정하는 알고리즘이 널리 사용되고 있다. 초소형 큐브 위성의 경우 많은 탑재체를 실을 수 없기에 최소한의 자세 센서만을 이용해야 하는 제한점이 있다. 미션에 따라 식 기간 및 태양 센서의 데이터 이용이 불가능할 때에도 인공위성의 자세추정은 계속 되어야 인공위성은 임무를 성공적으로 완수할 수 있게 된다. 본 연구에서는 일반적인 인공위성의 자세추정 기법을 기반으로 큐브위성의 동역학과 토크외란을 고려하여 알고리즘을 발전시켜 식 기간에서도 더욱 정확한 자세 추정이 가능하도록 하였다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 기존의 자세추정 방법과 비교하여 그 성능을 검증하였다. 또한 위성체가 우주 환경에서 운용되면서 받을 수 있는 다양한 크기의 토크외란에 따른 자세추정 오차를 분석하였다.

#Satellite Dynamics(인공위성 동역학) #Cubesat(큐브위성) #Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터) #Space Environment(우주 환경) #Disturbance Torque(토크외란) #Eclipse(식)

참고문헌 (12)

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[학술지(정기간행물)] - Wahba, G / 1965 / A least squares estimate of satellite attitude / SIAM review 7 (3) : 409 ~

[학술지(정기간행물)] - Shuster, M. D / 1981 / Three-axis attitude determination from vector observations / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 4 (1) : 70 ~ 77

[학술대회논문] - Bar-Itzhack, I. Y / 1985 / Attitude determination from vector observations: quaternion estimation / Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on (1) : 128 ~ 136

[학술지(정기간행물)] - Lefferts, E. J / 1982 / Kalman filtering for spacecraft attitude estimation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 5 (5) : 417 ~ 429

[학술지(정기간행물)] - Crassidis, J. L / 2007 / Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 30 (1) : 12 ~ 28

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강철우

소속기관 Seoul National University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 28 이용수 3,486

박찬국

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.5%

논문수 458 이용수 34,723

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