메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이현호 (금오공과대학교) 임영민 (금오공과대학교) 민태현 (금오공과대학교) 김상하 (금오공과대학교) 이권홍 (금고공과대학교) 최영환 (금고공과대학교) 이용환 (금고공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2016년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2016.6
수록면
263 - 267 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 로봇들이 발전함에 따라 한 개의 MCU가 많은 외부모듈을 제어해야 한다. 수행해야 할 처리량이 많아짐에 따라 분산처리를 통해 MCU의 처리량을 나눌 필요성이 있다. 본 논문에서는 ‘다관절을 이용한 장애물을 넘는 벽면 이동 로봇’의 MCU분산 제어에 대한 메시지 처리를 다루고 있다. 하나의 MCU가 제어하던 것을 네개의 MCU 분산 제어를 적용한 결과 처리속도가 4배가 빨라지는 것을 알 수 있었다. 또한, 부모노드 MCU와 자식노드 MCU와의 통신 동기화 및 통신규약, 통신에서 발생하는 오류검출 방법, 오류검출로 인한 재전송 방법, 통신 성공률을 높이는 방법에 대해 구현하여 적용했다.
#MCU #daisy chain #embedded protocol #distributed processing system #error control #thread #message queue

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

저사양 MCU를 위한 실시간 모션 프로파일 생성 알고리즘 개발
박규원 ,  남영숙 ,  유병희 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2022 .12
시각장애인을 위한 MCU 기반의 안전장치 연구
임도영 ,  민성규 ,  최수현 외 3명 한국통신학회 학술대회논문집 2015 .11
신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구
박인만 ,  성기원 ,  김준홍 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-000690401